電子基準点データによる解析方法

■必要なデータ

1. 移動局データ（RAWフォルダ）

.ubx ファイル（u-bloxなどのGNSS受信機の生データ）

入門編と同じデータ（.rtcmは不要）


2. 電子基準点データ（BASEフォルダ）

.obs ファイル（観測データ）
.nav ファイル（航法データ）

電子基準点データのダウンロード
国土地理院のサイトから：
https://terras.gsi.go.jp/ にアクセス
観測日時と最寄りの電子基準点を選択
RINEX形式でダウンロード
解凍して .obs と .nav ファイルを取り出す

電子基準点の日々の座標値
https://terras.gsi.go.jp/pos_main.php
例えば、3/12の【姶良】の座標は
    緯度      31.824057720
    経度     130.59959880
    楕円体高 314.66508090


■アプリでの設定手順

1. フォルダ構成

作業フォルダ/
├── RAW/NO.1
│        ├── 1.ubx
│        ├── 2.ubx
│        └── 3.ubx
├── RAW/NO.2
│        ├── 1.ubx
│        ├── 2.ubx
│        └── 3.ubx
├── RAW/NO.3
│        ├── 1.ubx
│        ├── 2.ubx
│        └── 3.ubx
└── BASE/
       ├── 08370710.obs  （電子基準点の観測データ ← .26oから拡張子を変更）
       └── 08370710.26n  （航法データ）
    
    
2. アプリでの操作

rnx2rtkp設定 をクリック
基準局タイプ で「固定基準点（電子基準点）」を選択
基準点座標 に電子基準点の座標を入力（緯度・経度・楕円体高）
Base OBS に電子基準点のRINEXファイル（.obs）を選択　←　ダウンロード解凍した（.26o ファイル）を（.obs）に変更
設定を保存

データ品質フィルタ（チェック、デフォルトのまま）

RAWフォルダ選択 → 移動局のUBXファイルがあるフォルダ
BASEフォルダ選択 → 電子基準点のRINEXファイル（.obs/.26nなど）があるフォルダ
解析実行 をクリック


■rnx2rtkp設定のポイント

基準局設定:
BaseStationType: Fixed（固定基準点）
BasePosType: LLH（緯度・経度・高さ）
基準点座標: 電子基準点の正確な座標を入力

測位モード:
PosMode: static または kinematic
周波数: L1+L2（デュアル周波数推奨）
ARモード: fix-and-hold


■RTK/VRSとの違い

メリット
精度が高い: 電子基準点は高精度な座標値が公開されている
長基線対応: 10〜30kmの基線でも解析可能
データ品質: 国が管理する高品質なデータ

注意点
観測時刻を合わせる: 移動局と電子基準点のデータは同じ時刻に観測されたものを使用
基線長: 長すぎると（>30km）精度が低下
電離層補正: 長基線ではL1+L2のデュアル周波数が必須
座標系: 電子基準点の座標は世界測地系（JGD2011/ITRF）

   項目         RTK/VRS（RTCM）   電子基準点（RINEX） 
| データ形式   | .rtcm          | .obs + .nav     |
| フォルダ     | RAWフォルダ内  | 別のBASEフォルダ |
| 基準局タイプ | BaseRtcm       | Fixed           |
| 座標入力     | 不要（自動）   | 必要（手動入力） |
| 基線長       | 短い（〜数km） | 長い（〜数十km） |

■よくあるエラーと対処法
** エラー: BASEフォルダに .obs がありません **
→ ファイル拡張子を （.26o）から （obs） に変更してください

** エラー: NAV がありません **
→ （.24n） ファイルを （.26n）または （.nav） に変更してください

** Fix率が低い（50%以下）**
→ 基線長を確認（30km以上だと厳しい）
→ 観測時間を延長（最低15分以上推奨）
→ 周波数設定をL1+L2に変更
