今日は日曜日なんですね。365連休になってから、今日が何日で何曜日なのかよく分からなくなりました(;’∀’)

朝早くからCLAS観測をしました。いつもの通り団地を2周回ってそのずれを求めました。ほとんど Fix しましたが、10 センチ以上ずれた点がが 3 ヶ所ありました。⑤⑥は Fix していますが、⑦⑧の付近が Fix が途切れ途切れになっていますから、もう少しで Float になるよ、ということでしょうか？⑱は2階建ての建物の近くです。よく分かりませんが、また測ってみます(^^)

夕方の観測です。Fix良好でした。⑭が10センチを超えてました。周りが2階建ての家で囲まれている場所です。

CLASのAndroidアプリ開発がほぼ完了したため、新たにRTK対応のAndroidアプリ「KabutoRTK」の開発をスタートしました。１２月に完成予定です。

1周目で18点のポイントを観測登録して、2周目に同じ点を観測してプロットモードでそのずれを確認しました。最大のずれはポイント⑰で 13.2 ㎝でした。ずれが10 ㎝を超えるポイント⑰、①、⑫は3点とも周りを2階建ての家で囲まれており、マルチパスの影響があるかもしれません。

観測日時：2024年9月24日　17時～18時 　天候：晴天、軟風

アンテナ：中華製 GN-GGB0710

受信機：リットー MGLR-9PC/Ri

Gogh でBluetooth がつながりにくいときは、USB 接続 + KabutoUB （各スイッチはそのまま）でご利用いただけます。

① 電源ケーブルを（慎重に）外します。

② 受信機に接続している USB を（慎重に）外します。

③ 受信機と新しい USB ケーブル（A-microB）を接続してケースの蓋を閉じます。蓋が開きやすいので、ビニールテープを貼ってください。

USBケーブルは100均の物でも結構ですが、たまに電源専用（データ無し）になっているケーブルがあります。また、USBケーブルの他に、OTG 3.0対応 USB Type C (オス) to USB A 3.0 (メス) 変換アダプタが必要です。次の製品は問題なく使えます。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0BTP3LDQL/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s00?ie=UTF8&th=1

USB 接続アプリができました。ダウンロードページからダウンロードしてください。Androidデバイスと受信機の接続は、普通のUSBケーブルだけでは動きません。OTG対応ケーブルが必要です。
次の製品は開発中問題なく使えました。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0BTP3LDQL/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s00?ie=UTF8&th=1

一般のお客様（GoghやRitto社製の受信機をお持ちのお客様）は、メールでお申し込みください。お試し版をお送りします。

GoghやRitto社製の受信機をお買い求めいただいたお客様は、特別ページから1年間ライセンス版を無料でダウンロードできます。
なお、Ritto MGLR-9PC/Ri には対応しておりませんのでご注意ください。

Gogh のユ－ザー様が、VRS と CLAS（ 受信機はGogh、アプリはKabutoML ）の比較を送ってくださいました。観測座標は非表示にしてあります。

Gogh ＆ KabutoML 君が頑張ってくれてますね　(^^)/

リットー新型受信機 MGLR-9PC/Ri-MLBT のパンフレットです。Blueth （Android アプリ KabutoML）でも USB（新開発 Android アプリ KabutoUB）でも利用できます。

clas.jp で購入すれば安心 !

17:30～18:30 まで団地の外周にあるポイントを2回観測し、その較差を求めました。

1回目（17:27～17:50）はすべて FIX しましたが、2回目（17:54～18:30）は 18:07 ごろから FLOAT になり、18:30 まで FIX になることはありませんでした。

17:00 からの観測は厳しいかも知れません。

FLOAT になると当然ずれが大きくなります。今回の観測でも最大 70cm のずれがありました。また、FIX していても FLOAT になる前はずれが大ききくなるようです。

12時から13時ごろも FIX し難いようですから、昼休みはしっかり休んで、仕事が終わる17時以降の観測はさけた方が良さそうです。

LASアプリのバグがありましたので、アンテナを変えて実験観測しました。

良い精度だと思います。

ところで、12時から13時の間、みちびきさんが昼休み（冗談です）だったのか、なかなかFIXしませんでした。これまでの観測で、17時ごろもFIXし難いときがありました。明日以降、同じ時間帯に観測してみます。

KabutoML の測点名入力で5文字以上の測点名を入力すると、元期平面直角座標のCSVファイルが作成されないというバグを修正しました。
修正ファイルはダウンロードページからダウンロードして、上書きインストールしてください。
KabutoML_20240905.apk と KabutoML_20240905S.apk です。