静岡のユーザーさんが、RTK（docomoのIoT高精度GNSSサービス）とCLASを使って高速移動での観測を行ってくれました。

上空が開けた場所では、どちらも安定して測位できていて、FIXが途切れることもありませんでした。

ただ、トンネルを抜けたあたりから違いが見えてきます。

RTKはトンネルを出てから10秒もしないうちにFIXしましたが、CLASの方はFIXまでに1分以上かかっています。

ちなみに、RTKでも一般的な基準局を使うとFIXまでに30秒くらいかかるんですが、大手キャリアのサービス（ichimillやdocomoのIoT高精度GNSS）を使えば10秒以内にFIXできて、上空が開けていれば高速移動中でもFIXを維持できます。

CLASにも、今後の改善を期待したいところですね。

この辺も人任せにしないで、自分で改良してみたい感じです。無理かな？

ゴールデンウィークの混雑を避けて、4月16日～18日に鹿児島県姶良市から阿蘇まで温泉巡りをしてきました。

下の地図は、地理院地図のKMLデータをGoogle Earthに読み込み、その上にRTKおよびCLASによる1秒ごとの測位データをプロットしたものです。

RTKには「ichimill」とdocomoのIoT高精度GNSSサービスを使用しましたが、長いトンネルを抜けても数秒でFix。さすがの精度でした。ただ、阿蘇山の奥地では携帯電話自体はつながっても、RTKは基地局アンテナが離れているのか、Floatが長く続く場合がありました。

CLASは山中でもFixできますが、いったんFloatになるとFixまでに時間がかかりました。CLASの高速移動時の受信安定性については、もう少し検証してみたいところです。

使用した受信機：リットー MGLR-9PC/Ri 
アンテナ：BT-345AJ
アプリ：アンドロイドCLAS、アンドロイドRTK

それにしても阿蘇の温泉は本当に最高でした。GWはきっと賑わうでしょう。

鹿児島県姶良市から鹿児島県南九州市川辺まで約50kmをCLASで計測しながら花見に行きました。

受信機：リットー　MGLR-9PC/Ri
アンテナ： Beitian　BT-345AJ
アンドロイドアプリ：シーラス KabutoML

Google Earth の動画です。