Centimeter Level Augmentation Service & Real Time Kinematic
灼熱の中、命がけでアプリのテストを兼ねて団地を一周しました。
CLASをフル活用しましたが…なんか進化してる感じです。
みちびき衛星が本気を出し始めたのかも知れません。 99％Fix、完璧です。
新しいアプリ、めっちゃ便利になってますよ！
・測点番号の自動インクリメント: A-1、A-2…と自動でナンバリング。
・平面直角座標の自動保存: 終了ボタンを押し忘れてもデータが残る！
・ローカライゼーション: 基準点Aにピッタリ合わせて、B点でズレても再調整可能。何度でもOK！
・ローカル座標系対応: A(100, 100, 100)から始められる、昔ながらの使い方もバッチリ。
めっちゃ使いやすくなったので、ぜひ試してみてください！
u-blox ZED-X20P 用のアプリを開発中です.
MADOCA も入れてみました。MADO～CA分かりませんが。
この暑さでスマホの熱暴走だと思いますが、測点名の入力でおかしくなったとユーザーから連絡がありました。幸いログデータには記録されていましたので、次のように変換してお送りしました。
（図は、鹿児島県霧島市でのデータで再計算しました。）
国土地理院の計算サイトを利用したり時間も掛かりましたので、VBAでプログラムを作りました。
あんまりカッコ良くはありませんが、中身はちょっと考えました。
「PatchJGD（標高版）」のAPI（Application Programming Interface）が止まってるのか、私のプログラムのバグなのか分かりませんが、標高が返ってきません。地理院に問い合わせ中です。
頭の体操になりました。必要な方はメールかフォームでどうぞ。無料です。
この辺で、アプリのインストール方法を再掲します。
（KabutoMLRTKWをインストールする場合の例）
とりあえず、インストール
↓（緑四角点々の）アイコンを長押し *KabutoMLRTKWの場合です。
↓アプリ情報
↓権限 位置情報 付近のデバイス を許可
（新バージョンから許可の設定は不要になります）
↓
アイコンをタップして立ち上げる
↓
KabutoMLRTKWのマウントポイント等入力（確認後、保存してください）
↓
Bluetoothを選択して、次の画面へ
↓
パラメータ読み込み
↓
ここで一旦アプリを閉じる
↓
PCとアンドロイドをUSBでつなぐ
↓
USBの使用方法でファイル転送を選ぶ
↓
PCに内部共有ストレージが出るのでダブルクリック
↓
Androido →data→jp.clas.mlrtkw.kabuto→files→Documents と進める。
↓
Documentsの中に、semidyna.txt と geoid.txt を入れる。
これで、アプリが使えるようになります。
メール添付ファイルは圧縮してあります。解凍してデスクトップなどに置いてください。
以下、インストール方法です。機種によりメッセージが異なる場合があります。
アンドロイドスマホとPCをUSBでつなぎます
スマホ側 USBの使用方法 が出てきますので、ファイル転送にチェック
PC側 内部共有ストレージが開きますので、ダブルクリックして開きます
その中に、解凍したファイル KabutoMLRTKW_… をドロップイン（コピペでも可）
一旦、USB を外します
スマホ側 FVファイルエクスプローラーを起動
内部共有ストレージをタップ
KabutoMLRTKW_... をタップ
不明なアプリのインストールで、この提供元のアプリを許可、をON
（この辺は機種によって異なるかも）
インストール
後はメッセージに従ってインストール
アプリをスキャンしない、でいいです
ホーム画面の緑色の長方形点々のアイコンを長押し
アプリ情報 権限 位置情報：アプリの使用中のみ許可 付近のデバイス：許可する
（新アプリから↑の許可設定は不要になります）
ホーム画面に戻り、アイコンをタップ
一番下の Paired devices のどれかをタップ
パラメータ読み込みボタンをタップ
パラメータ読み込み完了になったら、一旦アプリを閉じる
PC と USB でつなぐ
USB使用方法 ファイル転送
PC側 内部共有ストレージをダブルクリック
Android → data → jp.clas.mlrtkw.kabuto → files → Documents の順に開く
この中に、semidyna.txt と geoid.txt を入れる
（PC 版 KabutoDynaEXE で作成したファイルです。ダウンロードコーナーにもあります）
これでインストール完了。お疲れ様でした。