■必要なデータ
１．移動局データ（RAWフォルダ）
.ubx ファイル（u-bloxなどのGNSS受信機の生データ）
２．電子基準点データ（BASEフォルダ）
.obs ファイル（観測データ）
.nav ファイル（航法データ、または .26n など）
電子基準点データのダウンロード
国土地理院のサイトから：https://terras.gsi.go.jp/ にアクセス
観測日時と最寄りの電子基準点を選択
RINEX形式でダウンロード
解凍すると .obs （例：0837053g.26oフォルダ内など）と .nav（例：0837053g.26Nフォルダ内など）ファイルが得られる
（注）実際は .obs とか、 .nav という拡張子ではなく、.26o や 26n などになっている
電子基準点の座標値：https://terras.gsi.go.jp/pos_main.php にアクセス
例えば、姶良電子基準点は
31.824057963
130.59959832
314.66763836
■アプリでの設定手順
１．フォルダ構成
作業フォルダ/
├── RAW/
│ ├── point1.ubx
│ ├── point2.ubx
│ └── point3.ubx
└── BASE/
├── 3940293a.obs （電子基準点の観測データ ← .26oから変更）
└── 3940293a.26n （航法データ）
２．アプリでの操作
（１）rnx2rtkp設定 をクリック
基準局タイプ で「固定基準点（電子基準点）」を選択
基準点座標 に電子基準点の座標を入力（緯度・経度・楕円体高）
Base OBS に電子基準点のRINEXファイル（.obs）を選択 ← ダウンロード解凍した（.26o ファイル）を（.obs）に変更して（.26N フォルダ）に入れておく
設定を保存
（２）データ品質フィルタ（チェック、デフォルトのまま）
（３）RAWフォルダ選択 → 移動局のUBXファイルがあるフォルダ←３セッションまで入力可
（４）BASEフォルダ選択 → 電子基準点のRINEXファイル（.obs/.26nなど）があるフォルダ
（５）解析実行 をクリック
■rnx2rtkp設定のポイント
基準局設定:
BaseStationType: Fixed（固定基準点）
BasePosType: LLH（緯度・経度・高さ）
基準点座標: 電子基準点の正確な座標を入力
測位モード:
PosMode: static または kinematic
周波数: L1+L2（デュアル周波数推奨）
ARモード: fix-and-hold
■VRSとの違い
| 項目 | VRS（RTCM） | 電子基準点（RINEX） |
|---|---|---|
| データ形式 | .rtcm | .obs + .nav |
| フォルダ | RAWフォルダ内 | 別のBASEフォルダ |
| 基準局タイプ | BaseRtcm | Fixed |
| 座標入力 | 不要（自動） | 必要（手動入力） |
| 基線長 | 短い（〜数km） | 長い（〜数十km） |
メリット
精度が高い: 電子基準点は高精度な座標値が公開されている
長基線対応: 10〜30kmの基線でも解析可能
データ品質: 国が管理する高品質なデータ
注意点
観測時刻を合わせる: 移動局と電子基準点のデータは同じ時刻に観測されたものを使用
基線長: 長すぎると（>30km）精度が低下
電離層補正: 長基線ではL1+L2のデュアル周波数が必須
座標系: 電子基準点の座標は世界測地系（JGD2011/ITRF）
■よくあるエラーと対処法
エラー: BASEフォルダに .obs がありません”
→ ファイル拡張子を （.26o）から （obs） に変更してください
エラー: NAV がありません
→ （.24n） ファイルを （.26n）または （.nav） に変更してください
Fix率が低い（50%以下）
→ 基線長を確認（30km以上だと厳しい）
→ 観測時間を延長（最低15分以上推奨）
→ 周波数設定をL1+L2に変更
