■必要なデータ

　　移動局データ + RTCM補正データ（RAWフォルダ）

.　　ubx ファイル（u-bloxなどのGNSS受信機の生データ）
　　.rtcm ファイル（VRSからの補正データ）

■.ubx と .rtcm データの取得方法

　　NTRIP Caster経由でVRS接続

　　移動局の生データ（.ubx）と VRSからのRTCM補正データ（.rtcm）を同時取得

　　Rover: u-blox → point1.ubx
　　Base: NTRIP → base_rtcm.rtcm（point1、point2、、、を観測中は連続記録される）

■アプリでの設定手順

１．フォルダ構成
　　作業フォルダ/
　　　└── RAW/
　　　├── point1.ubx
　　　├── point2.ubx
　　　├── point3.ubx
　　　└── base_rtcm.rtcm ★重要: 連続記録したRTCMファイル

２．アプリでの操作

（１）rnx2rtkp設定をクリック
　　基準局タイプで「連続RTCMロガー（VRS）」を選択
　　測位モード: kinematic または static
　　周波数: L1+L2（デュアル周波数推奨）
　　ARモード: fix-and-hold

（２）データ品質フィルタ（チェック、デフォルトのまま）

（３）RAWフォルダ選択 → 移動局のUBXファイルがあるフォルダ←３セッションまで入力可

（４）BASEフォルダ選択 → 選択不要（空欄でOK）

（５）解析実行をクリック

■rnx2rtkp設定のポイント

基準局設定:
　　BaseStationType: BaseRtcm（連続RTCMロガー）
　　BasePosType: 不要（RTCMに座標情報が含まれる）
　　基準点座標: 入力不要（自動）

測位モード:
　　PosMode: kinematic（移動測量）または static（固定点）
　　周波数: L1+L2（デュアル周波数推奨）
　　ARモード: fix-and-hold
　　仰角マスク: 15°

■VRSとの違い

メリット
　　基線が短い: 仮想基準点なので数km以内
　　座標入力不要: RTCMに基準点情報が含まれる
　　リアルタイム対応: 観測中にRTK測位も可能

■よくあるエラーと対処法

　　エラー: RTCMファイルが見つかりません
　　→ ファイル名を確認: base_rtcm.rtcm, base.rtcm, rtcm.rtcm など
　　→ RAWフォルダ内に配置されているか確認
　　→ ファイルサイズを確認（空ファイルでないか）

　　エラー: RTCMのRINEX変換に失敗しました
　　→ RTCMファイルが破損していないか確認
　　→ ファイルサイズが十分か確認（最低でも数MB以上）
　　→ RTCM3形式であることを確認

　　Fix率が低い（50%以下）
　　→ 基線長を確認（30km以上だと厳しい）
　　→ 観測時間を延長（最低15分以上推奨）
　　→ 周波数設定をL1+L2に変更

　　時刻ずれ
　　問題: Fix率が極端に低い
　　原因: UBXとRTCMの時刻が合っていない

　　→ 同時記録されたデータか確認
　　→ RTCMが観測時間全体をカバーしているか確認

　　データ品質
　　→ 観測時間: 最低15分以上（固定点の場合30分以上推奨）
　　→ RTCM記録: 連続記録（途切れないように）
　　→ VRS接続: 安定した通信環境
　　→ アンテナ設置: 開けた空で障害物なし

■推奨ワークフロー

　　観測計画
　　　　↓
　　VRS接続 + 連続RTCM記録開始
　　　　↓
　　各観測点でUBX記録（15分以上）
　　　　↓
　　全点記録後、RTCM記録停止
　　　　↓
　　RAWフォルダに全ファイル配置
　　　　↓
　　アプリで解析実行

■観測時チェックリスト

　　観測前:

　　観測中:

　　観測後:

clas.jp

OrbisNet Sigma VRS による解析方法