Centimeter Level Augmentation Service & Real Time Kinematic
この度、測量の道に生涯を捧げし老爺の姿を、ChatGPT殿に命じて描かせ候。
GNSS基線解析のRTKLIBとVRS環境を操り、リアルタイム基線解析に励み、精度の向上と報告の自動化を日々工夫するその姿、かっこいい～(^^)
老爺の身ながら、なお「継続は力なり」と心に刻み、工を凝らし改善を重ね、より良き測量の道を求めておる。
伊能忠敬公は五十五歳より日本国中を歩き測り、十七年の歳月を費やして大日本沿海輿地全図を成し遂げられ候。
我ら測量の輩もまた、夢を持ち前へ歩み続ける限り、余生はいらぬ。
測ることの真実を知り、正しく測り、深く理解し、工夫して改善し、後進に伝える――この信条を胸に、今日も机に向かう老骨の姿を、諸賢にご笑覧いただきたく候。
測量爺、まだまだ現役なり！
「歩け、歩け。続けることの大切さ。」
山岳地での調査でGNSSは使えないかと問い合わせがありましたので、ChatGPTさんに描いてもらいました。ChatGPTさん、ありがとう。
電波が届かないところではCLASが活躍します。電波が届くならNTTやSoftBankのRTKでどうぞ。
Ritto受信機 + Ublox社製アンテナ + OrbisNet（シーラスアプリ） がおススメです。
※Rittoのエンジニアさんからのアドバイス
— ヘルメットに100㎜×100㎜ぐらいのアルミテープ等の反射板を貼ってから、アンテナを両面テープなどで貼付けて下さい。 —
手簿・記簿システム OrbisNet Logos for Windows を公開しました。
単体でも使えますが、基線解析平均化アプリのデータを流し込むことができます。
アプリダウンロードからダウンロードしてください。
OrbisNet Sigma には、３次元厳密網平均計算機能があります。
この機能は RTK や VRS 観測では必須ではありませんが、公共測量３級基準点測量においては、統計平均成果表に加えて厳密網平均成果表も提出することで、成果の信頼性向上に有効です。
なお、４級基準点測量では必須ではなく、通常は統計平均のみで対応可能です。
OrbisNet Sigma の３次元厳密網平均プログラムについて、正しく動作することを確認するため、国土地理院が公開している例題および計算結果を用いて検証を行いました。
測量計算プログラムの例題と結果 | 国土地理院
【検証方法】
例題を本プログラムで再現できるよう、.net 形式のデータを作成しました。
データは、こちらからダウンロードできます。
【実行方法】
検証を行う場合は、OrbisNet Sigma の「出力・エクスポート」タブから「国土地理院網平均検証（.netファイル）」ボタンをクリックして実行してください。
拝啓 この度、友より賜りしTallysmanのアンテナ、実に恐るべき出来栄えにござる。
されば三つのアンテナを、江戸の測量師の如く丹念に比較いたしたる結果、次の如く相なりましたる。
まず結論より申し上げん。
Tallysman ＞ China製 ＞ Hemisphere（やや劣る）
特に垂直精度の差は、まるで富士の裾野と谷底ほどの開きあり。驚くべきことにござる。
各アンテナの成績を、丁寧に記すでござる。
① China製アンテナ
平均水平精度：6.13 mm
平均垂直精度：6.89 mm
最大垂直：7.68 mm 全体として「なかなか良く出来ておる」と申せましょう。
三級測量には十分、 四級など余裕でござる。
まあ、普通に良い子でござるな。
② Hemisphere
平均水平精度：7.06 mm
平均垂直精度：7.63 mm
最大垂直：9.84 mm 水平はまずまずでござるが、垂直にややばらつきが見え申す。
高さ（標高）を測る仕事では、少し気をつけねばならぬようで。
「使えるには使えるが、信頼は一段落ちる」といったところか。
まあ、測量爺も若い頃はこんなものだったのかもしれぬ。
③ Tallysman
平均水平精度：5.34 mm
平均垂直精度：1.94 mm
最大垂直：2.06 mm ……これは、別格でござる。
水平は既に頂点を極め、垂直に至ってはまさに別次元。
垂直精度2mm前後とは、まるで天の測量をいたすかのごとし。
基準点測量の仕事でも、胸を張って持ち出せる出来栄えにござる。
友よりこのような素晴らしい品を頂戴し、測量の道がまた一段と広がったるを、心より嬉しく思うております。
Tallysmanよ、汝はまことに測量爺の心を震わせる名品なり。
測量の神様も、きっと微笑んでおられるでありましょう。
敬具
いつも測量の話をいたしておるが、
さればこそ「だから何なの？ 何に使うの？ 面白くないわい！」と、
ため息をつく御仁もおられようぞ。
ははは、わかるぞわかるぞ。
この老いぼれの頭の中を、AIなる者に無理やり覗かせてイメージ図を描いてもろうたところ、
なんとまあ…！ この測量爺が、日夜汗だくでRTK/VRS、CLAS、基線解析網平均のソフトを開発しておるのは、まさにこのためじゃ！
日本全国を歩き回り、伊能忠敬のように正確なる地図を残さんとする大望のためじゃよ。
…ただのジジイの道楽じゃと言われそうじゃがのう（笑）
本日、老いらくの身を春の霞のごとく、
ボランティアの微かな務めとして、
公園の里にRTK測量を静かに執り行い申した。
一地点に三十秒の息吹を捧げ、
細部点五十を、わずか一刻の間に測り終えたり。
風に揺らぐ野の草の如く、
老骨に鞭打つも、道はなお続く。
されど、この受信機と我がアプリ「OribisNet」の働きよ…
まことに天の恵み、神妙の極みなり。
一時間を通じて、露の玉のごとく揺るがず、
「Fix」の光が、老いの闇を優しく照らし給うた。
若き日の測量の夢を、再び呼び覚ますが如く。
JWCADと申す図化の筆も、
近年は霞の彼方に忘れかけおりしが、
これまた一刻のうちに、墨の流れの如く鮮やかに、
心の地図を書き留め申した。
ああ、今日も測量の道に、
老爺の灯火、細々と、
春の夜の蛍の如く、静かに燃えおるなり。
JW_CAD 仕上げ細部測量図
OrbisNet for Android の出力（CSV出力）
国土地理院のサイト https://terras.gsi.go.jp/ にアクセスして、観測日時と最寄りの電子基準点を選択します。
観測日から１週間以上経過した場合は、その下にある１日ごとのダウンロードからダウンロードできます。
ダウンロード後解凍して、解凍して .obs と .nav ファイルを取り出し、次のように配置してください。
次に、電子基準点の日々の座標値を https://terras.gsi.go.jp/pos_main.php からダウンロードします。解凍して観測日の緯度経度楕円体高を取り出しメモ帳に保存します。
例えば、3/12の電子基準点姶良の座標は次のようになります。
緯度 31.824057720
経度 130.59959880
楕円体高 314.66508090
■ RTK/VRSの基準局データ（RTCM）との違い
・メリット
精度が高い: 電子基準点は高精度な座標値が公開されている
長基線対応: 10〜30kmの基線でも解析可能
データ品質: 国が管理する高品質なデータ
・注意点
観測時刻を合わせる: 移動局と電子基準点のデータは同じ時刻に観測されたものを使用
基線長: 長すぎると（>30km）精度が低下
電離層補正: 長基線ではL1+L2のデュアル周波数が必須
座標系: 電子基準点の座標は世界測地系（JGD2011/ITRF）
GNSS基線解析・厳密網平均アプリの使い方入門編の動画です。
https://youtu.be/9q0ebZ3PB1U
アプリをダウンロードされた方は実際にアプリを操作しながらご覧ください。
そうでない方は、最後のCREDITSだけご覧ください。
この度は、GNSS基線解析・厳密網平均アプリの使い方中級編の動画に御座候。
https://youtu.be/PjqQkThRE8c
中級編に於きましては、電子基準点のRINEXを用ゐる方法を、仔細に解説仕り候。
RTKやVRSの如きものに候へば、厳密網平均など必要とせず、統計平均計算までにて事足りるものに候へども、さりながら、筆者が大いに苦労を重ねて作り上げたるアプリなれば、参考までに厳密網平均の出力も出来るやうに仕立て置き候。
なお、厳密網平均計算の儀につきましては、国土地理院のテストデータを以て、十分に検証を遂げ候。
測量爺、現代のRTKを語り候！
ふははっ、わしは測量爺じゃ！
昔、縄張り持って山野を這い回っておった爺じゃが、
今じゃスマホ片手にRTK実験観測じゃと？
時代は変わったのう！
VRSもほぼ同じ道筋じゃぞ。
スマホアプリの使い方から、データ転送の術、
PCで解析するまでの全工程を、じっくり解説しておるわい。
しかも今回は豪華二部構成じゃ！
第一部はRTKのRTCMを使う正統の道、
第二部は電子基準点のRINEXを駆使する秘伝の巻！
「初級編、中級編を先に観てから来い！」
と、わしは強く勧めておるぞ。
ちゃんと基礎を固めてからでないと、この上級の極意は腹に落ちんからのう。
さあ、現代の測量を志す者どもよ！
この動画で一歩、わしの後を追ってみんか？
もしかしたら、君も次の測量爺になれるかもしれんぞ！
動画はこちらじゃ→ https://youtu.be/MvdqcVP81zs
測量爺 拝 候
