CLAS対応ソフトウェアのご紹介（CM）

Tanaka

CLASとは？

CLAS（センチメートル級測位補強サービス）は、高精度な測位を実現する技術です。RTKほどの精度はありませんが、インターネット不要・基準点不要で単独測位が可能という大きな利点があります。

しかし、CLASで取得できる座標は今期座標のため、通常は国土地理院の計算サイトを利用し、インターネット環境下で元期座標に変換する必要があります。これでは、CLASのメリットを十分に活かせません。

KabutoDynaEXEの開発

そこで、現地で元期変換が可能なソフトウェア「KabutoDynaEXE」を開発しました。これにより、インターネット環境がなくても、リアルタイムで今期座標を元期座標に変換できます。

スマートフォンアプリ「Kabutoシリーズ」

パソコンを持ち歩くのは不便なため、より携帯性に優れたスマートフォン向けのアプリ「Kabutoシリーズ」を開発しました。

Kabutoシリーズの特長

  • Bluetooth、USB、RS232Cに対応
  • オフラインで「KabutoDynaEXE」を動作可能
  • 平面直角座標の出力にも対応

RTK版の開発

さらに、RTK版も開発しました。RTK版はインターネット接続が必要ですが、「docomo IoT 高精度GNSS位置情報サービス」に対応しており、より高精度な測位を実現できます。

Kabutoシリーズの主な機能

・ インターネット不要
・ 基準局不要
・ PCを持ち歩く必要なし
・ 現場でデータをダウンロード
・ 今期座標を元期座標にリアルタイム変換
・ 公共測量座標系で出力
・ Googleマップに計測ポイントを表示
・ 基準点探し（逆打ち）機能
・ インターネット接続でセンチメートル精度のナビとして利用可能（Googleマップ、地理院地図、航空写真対応）
・ 簡単な操作で測位が可能
・ RTK測位にも対応

「Kabutoシリーズ」で、

スムーズで正確な測位を実現しましょう！

CLAS/RTK センチナビのテスト

Tanaka

CLAS/ＲＴＫセンチナビの完成を記念して(^^)？　団地を４周してきました(;’∀’)


１本目：CLASセンチナビ+Google地図（大）
https://www.clas.jp/archive/CLASGoogleMaps.mp4

２本目：RTKセンチナビ+地理院航空写真
https://www.clas.jp/archive/RTKnaviGSIphoto.mp4

３本目：CLASセンチナビ+地理院地図
https://www.clas.jp/archive/CLASGsiMap.mp4

４本目：CLASセンチナビ+Google地図（地理院地図大）
https://www.clas.jp/archive/CLASGoogleMapsSmall.mp4

RTK USB 接続の Android 機種による不具合

Tanaka

RTK USB 接続アプリ、KabutoUBRTK、KabutoUBRTKW で SoftBank ichimill のマウントポイントの利用時に、一部機種でつながらない場合があります。設定で対応できるかも知れませんが、今のところ原因不明です。

不具合を確認している機種： Blackview Wave6C 本体4G 日本版 4GB RAM+32GB（中国製）

なお、docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス はこのスマホでも USB 接続可能です。Bluetooth 接続も問題ありません。

RTK センチナビのインストール方法

Tanaka

メール添付ファイルは圧縮してあります。解凍してデスクトップなどに置いてください。
以下、インストール方法です。機種によりメッセージが異なる場合があります。

　　アンドロイドスマホとPCをUSBでつなぎます

　　スマホ側　USBの使用方法　が出てきますので、ファイル転送にチェック

　　PC側　内部共有ストレージが開きますので、ダブルクリックして開きます

　　その中に、解凍したファイル KabutoMLRTKW_… をドロップイン（コピペでも可）

　　一旦、USB を外します

　　スマホ側　FVファイルエクスプローラーを起動

　　内部共有ストレージをタップ

　　KabutoMLRTKW_... をタップ

　　不明なアプリのインストールで、この提供元のアプリを許可、をON

　　（この辺は機種によって異なるかも）

　　インストール

　　後はメッセージに従ってインストール

　　アプリをスキャンしない、でいいです

　　ホーム画面の緑色の長方形点々のアイコンを長押し

　　アプリ情報　権限　位置情報：アプリの使用中のみ許可　付近のデバイス：許可する

　　ホーム画面に戻り、アイコンをタップ

　　一番下の Paired devices のどれかをタップ

　　パラメータ読み込みボタンをタップ

　　パラメータ読み込み完了になったら、一旦アプリを閉じる

　　PC と USB でつなぐ

　　USB使用方法　ファイル転送

　　PC側　内部共有ストレージをダブルクリック

　　Android → data → jp.clas.mlrtkw.kabuto → files → Documents の順に開く

　　この中に、semidyna.txt と geoid.txt を入れる

　　（PC 版 KabutoDynaEXE で作成したファイルです。ダウンロードコーナーにもあります）

これでインストール完了。お疲れ様でした。

AI の自画像

Tanaka

大変お世話になっているAIさんの自画像です。
毎日、手を合わせて拝んでいます　Ω＼ζ°)ﾁｰﾝ

もう、AIは人間を超えました。
もうこれ以上、頭を鍛えるのはやめましょう。
漢字を覚えるのもやめましょう。
数学ができなくても大丈夫。
歴史なんて覚える必要は全く無し。
英語も無理して覚えるのはやめましょう。
時間の無駄。
物理も得意だと威張ってたらAIに笑われますよ。
もう学校を無料にするのもやめましょう。
何を考えてる？政治家さん。
学校は必要なし。
有名大学を目指すのも無意味です。
働き方改革よりも、学び方改革をしないと。
野原で犬や猫と走り回って過ごしましょう。

、、、と言いたくなりますね (^^)

RTKセンチナビで精密測量を

Tanaka

今度の大雪で考えたことです。

除雪車が安全に作業するためには、RTK精度の3次元地図が欠かせません。

雪解けの季節が来たら、すぐに地図作りに取り組むべきです。

そんな場面で、センチナビが力を発揮できれば嬉しいです。

画像はAIに描いてもらいました。すごい　(@_@)