①でカーナビと同じように地図が回転します。
②で地図と航空写真の切り替えができます。

このシステムの利用法としては、以下のようなものが考えられます。

災害救助支援
山奥で発生した災害現場に向かう救助隊が、移動局アンテナをヘルメットに装着し、センチメートル精度のナビを活用して捜索を開始。しかし、現場の地形が複雑で、位置情報だけでは正確な移動が難しい場合、本部が地図をリアルタイムで確認しながら、「もっとまっすぐ進め」「右へ移動」などの具体的な指示を送ることで、効率的な捜索活動を支援できる。

農業用自動運転システム
センチメートル精度の位置情報を活用し、トラクターやドローンの自動運転を支援。地図回転機能や航空写真切り替えにより、地形や作物の成長状況を詳細に把握しながら、最適なルートで作業を進めることが可能。

建設・測量業務の精密ナビゲーション
建設現場や測量現場では、正確な位置情報が求められる。リアルタイムで地図を回転しながら進行方向を把握し、航空写真を活用して地形の変化を確認することで、効率的な作業が可能になる。

アウトドアや登山の安全管理
登山者がセンチメートル精度のナビを持つことで、迷いやすいルートでも正確な位置情報を把握できる。さらに、救助隊や管理者がリアルタイムで登山者の位置を確認し、適切なルートを案内できるため、遭難のリスクを大幅に減らせる。

高精度ドローン運用
センチメートル精度のGPS情報を利用することで、ドローンによる空撮や測量、災害現場の偵察などをより正確に実施できる。地図と航空写真を切り替えながら、最適な飛行ルートを選択可能。

このように、センチメートル精度のナビを活用することで、さまざまな分野での精密な位置情報管理が可能になり、業務の効率化や安全性の向上に貢献できます。

動画は、移動している様子を自宅にあるPCでキャッチし、画面キャプチャしたものを36倍速に変換したものです。
また、RTKのマウントポイントはソフトバンクのリアルタイム・高精度測位サービス ichimillを利用しました。

センチメートル精度のナビ完成です。

私もあいかわらず元気ですが、地理院地図、地理院航空写真は元期（げんきと読みます）なんですね。すごい、ぴったんこ(^^)

さて、このシステム、何に使うかが問題ですが、とにかく面白い　＼(^o^)／

テストしてみて驚いたこと
その１　NTT の RTK 基準局はすごいです。もう自前の基準局は要らないかな？
その２　地理院地図、航空写真はぴったんこ合います。さすが地図の王様、国土地理院！

動画は、移動している様子を自宅にあるPCでキャッチし、画面キャプチャしたものを36倍速に変換したものです。

clas.jpでは、現在もAndroidアプリの開発を進めていますが、最初はパソコン向けにCLAS（センチメートル級測位補強サービス）の今期元期変換システムの開発から始めました。

CLASはRTKほどの高精度ではありませんが、インターネット不要・基準点不要で単独測位が可能という利点があります。ただし、CLASで得られる座標は今期座標のため、通常はインターネット環境で国土地理院の計算サイトを使って元期座標に変換する必要があります。しかし、それではCLASのメリットが活かせません。そこで、現地で変換できるソフト「KabutoDynaEXE」 を開発しました。

KabutoDynaEXEの仕組みに関する質問を受けたため、詳細については国土地理院のサイトを案内しました。

KabutoDynaEXEのアルゴリズム: 国土地理院の資料（7ページ付近）

今期・元期について: 国土地理院の解説

この辺で、アプリのインストール方法を再掲します。

（KabutoMLRTKWをインストールする場合の例）

とりあえず、インストール
　　　　　　　↓
（緑四角点々の）アイコンを長押し　　　*KabutoMLRTKWの場合です。
　　　　　　　↓
アプリ情報
　　　　　　　↓
権限　位置情報　付近のデバイス　を許可
　　　　　　　↓
アイコンをタップして立ち上げる
　　　　　　　↓
KabutoMLRTKWのマウントポイント等入力
　　　　　　　↓
Bluetoothを選択して、次の画面へ
　　　　　　　↓
パラメータ読み込み
　　　　　　　↓
ここで一旦アプリを閉じる
　　　　　　　↓
PCとアンドロイドをUSBでつなぐ
　　　　　　　↓
USBの使用方法でファイル転送を選ぶ
　　　　　　　↓
PCに内部共有ストレージが出るのでダブルクリック
　　　　　　　↓
Androido →data→jp.clas.mlrtkw.kabuto→files→Documents　と進める。
　　　　　　　↓
Documentsの中に、semidyna.txt と geoid.txt を入れる。

これで、アプリが使えるようになります。

GNSSデータの整理方法をまとめました。ご活用ください。

地理院地図にRTK移動局の位置をリアルタイム表示できるようになりましたが、サーバーの設定も終わりましたので、本日よりアプリを販売します。
1年間ライセンスの価格は、10,000円 + 消費税　です。
ただし、
NTT か ソフトバンク の RTKハンドオーバーマウントポイントに加入 している方でないと使えません。
CLASのGoghかRitto製の受信機でしか使えません。

なお、本日より1か月間内にお申し込みの方には無料でご提供「致します」（ドクターX調で）
対象：（次の条件を満たす方）
・CLASから受信機を購入された方
・NTTかソフトバンクのRTKハンドオーバーマウントポイントに加入している方

よろしくお願いします。

自分で作ったソフトですが、面白い、良く出来てます　(^_-)-☆
リアルタイムで足跡が分かります。下のリンクをクリックしてみてください。

https://www.clas.jp/rtk/rtk.mp4

地理院地図にRTK移動局の位置をリアルタイム表示できるようになりました。

考え方はこうです。

・RTK移動局から NMEA の GXGGA と GXRMC をサーバーに送る。
・サーバー側では PHPで受け取り、ログを取る。
・移動局から離れたところにあるPC（HTML JavaScript）でサーバーのログを読み取り、地理院地図に最新の1,000点を表示する。

ドローン、建設機械、農業機械、自動車の自動運転に使えると思います(^^) というか、今ある技術もこんな仕組みなのかな？と思っています。
そんなもんじゃありません、もんじゃ焼き、と専門家に言われそうですが(;^ω^)

N社のハンドオーバーマウントポイントを使って、車で移動しながらテストしてみます。

毎日テレビ局のニュースばかりですが、私はRTK基準局と移動局のことで頭がいっぱいです。
今こんなことを考えています。
あまり使い道は無いかも知れませんが、遠くに離れた移動局がしっかり動いているかの確認ぐらいにはなりそうです。

大手キャリアのRTKハンドオーバーマウントポイントを検証するために、鹿児島県姶良市から宮崎市まで、車に小型アンテナを取り付けて走行しました。
平均時速40～50㎞で、トンネル以外はほぼ数cm精度のFix状態でした。

受信機はリットーの車載用受信機 MGLR-9PC/Ri-MLBT、アプリはもちろん、KabutoMLRTKです。あ、もう一つ、先日作ったF9Pの設定アプリで、車走行モードに切り替えてから検証しました。

驚きです！　( ﾟДﾟ)
N社は年額36,000円、S社は半年18,000円です。
これぐらいだったら購入を検討しても良さそうですね。
私は事情があって購入できませんけど　(;^ω^)
画像はログファイルと地理院地図をGoogleEarthで表示したものです。
緑色のラインが Fix です。