測地成果2024 対応アプリの更新について

2025年3月15日2025年3月15日 Tanaka

国土地理院は、全国の基準点の標高成果を令和7年4月1日に改定（測地成果2024）するとしています。詳しくは国土地理院のHPをご覧ください。
資料1:全国の標高成果の改定

これに伴い、ジオイド・モデルが更新されますが、データのフォーマットを国土地理院独自のものからISGフォーマットへ変更するそうです。ISGフォーマットは、国際測地学協会の国際ジオイド事業（International Service for the Geoid）が推奨する共通フォーマットだというこです。

そのため、KabutoDynaEXE の geoid.exe も ISG フォーマットを読み込めるように修正が必要になってきました。新しいバージョンは、令和7年3月31日までに KabutoDynaEXE をお使いのユーザーに公開する予定です。

静岡のユーザーがアプリをテストしてくれました。高速道路を時速120kmで走行し、私もPCでリアルタイムに状況を確認していました。トンネルに入ると一時的にデータが途切れますが、数秒後には再び接続されます。通常のRTKソフトでは、Float状態からFixに戻るのに数十秒から1分ほどかかることが多いですが、私のアプリ KabutoMLRTKW ならその心配はありません。RTK基準局には docomo のハンドオーバーを活用しており、そのおかげでスムーズな動作が実現できています。やはり、大手キャリアの技術力はすごいですね。

KabutoMLRTKW（RTKセンチナビ）の１年間ライセンスは 11,000円（税込） です。フォームかメール（tanaka(a)clas.jp）でお問い合わせください。”(a)” は “@” です。

テストに使用した受信機：Ritto MGR-9P/Ri + Bluetoothユニット、アンテナ：u-blox ANN-MB2-00

Google の Jupyter Notebook

2025年3月10日2025年3月10日 Tanaka

まだ使い方が良くわかっていないのですが、Google の Jupyter Notebook はすごい。
AI と連携して、いろんなことができそうです。
これを知らないままあの世に逝くところでした(;^ω^)

https://jupyter.org

CLAS対応ソフトウェアのご紹介（CM）

2025年3月10日2025年3月10日 Tanaka

CLASとは？

CLAS（センチメートル級測位補強サービス）は、高精度な測位を実現する技術です。RTKほどの精度はありませんが、インターネット不要・基準点不要で単独測位が可能という大きな利点があります。

しかし、CLASで取得できる座標は今期座標のため、通常は国土地理院の計算サイトを利用し、インターネット環境下で元期座標に変換する必要があります。これでは、CLASのメリットを十分に活かせません。

KabutoDynaEXEの開発

そこで、現地で元期変換が可能なソフトウェア「KabutoDynaEXE」を開発しました。これにより、インターネット環境がなくても、リアルタイムで今期座標を元期座標に変換できます。

スマートフォンアプリ「Kabutoシリーズ」

パソコンを持ち歩くのは不便なため、より携帯性に優れたスマートフォン向けのアプリ「Kabutoシリーズ」を開発しました。

Kabutoシリーズの特長

Bluetooth、USB、RS232Cに対応
オフラインで「KabutoDynaEXE」を動作可能
平面直角座標の出力にも対応

RTK版の開発

さらに、RTK版も開発しました。RTK版はインターネット接続が必要ですが、「docomo IoT 高精度GNSS位置情報サービス」に対応しており、より高精度な測位を実現できます。

Kabutoシリーズの主な機能

・インターネット不要
・基準局不要
・ PCを持ち歩く必要なし
・現場でデータをダウンロード
・今期座標を元期座標にリアルタイム変換
・公共測量座標系で出力
・ Googleマップに計測ポイントを表示
・基準点探し（逆打ち）機能
・インターネット接続でセンチメートル精度のナビとして利用可能（Googleマップ、地理院地図、航空写真対応）
・簡単な操作で測位が可能
・ RTK測位にも対応

「Kabutoシリーズ」で、

スムーズで正確な測位を実現しましょう！