Android RTK USB 版ができました

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USB接続のRTKがやっとできました。

Bluetooth 版と同じような仕組みなんですが、なかなか動いてくれなくて苦労しました(;’∀’)
これで、
 Bluetooth 接続の CLAS と RTK
 USB 接続の CLAS と RTK
 RS232C 接続の CLAS
ができましたので、次は重機に積む時のRS 232C接続のRTKを作ります。RS232C の CLAS はこの前作りましたので、重機が(重機のことはよくわかりませんが)CLASでもRTKでも動くようになるでしょう。

画像の受信機は リットー 車載用受信機 MGLR-9PC/Ri-MLBT