USB接続のRTKがやっとできました。
Bluetooth 版と同じような仕組みなんですが、なかなか動いてくれなくて苦労しました(;’∀’)
これで、
Bluetooth 接続の CLAS と RTK
USB 接続の CLAS と RTK
RS232C 接続の CLAS
ができましたので、次は重機に積む時のRS 232C接続のRTKを作ります。RS232C の CLAS はこの前作りましたので、重機が(重機のことはよくわかりませんが)CLASでもRTKでも動くようになるでしょう。
画像の受信機は リットー 車載用受信機 MGLR-9PC/Ri-MLBT