最後に残っていた RS232C 接続の RTK アプリができました。これで、やっと CLAS&RTK の Android アプリシリーズが完成しました。
Android スマホは最新機種でも安価なものは CPU のスピードが遅いのがありますが、それらに対応するアプリも作りました。
今のところ、自作の受信機 Gogh とリットー受信機での動作確認をしていますが、D9C と F9P を使っている受信機ならだいたい動くと思います。ただし、 Bluetooth や RS232C はデバイスの番号などが異なるとつながりません。
Android RTK RS232C 版ができました
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