Android の負荷軽減のための改善

ユーザー全員にメールでお送りしました。
不具合がありましたらご連絡ください。

RTK センチナビよりは少し精度が落ちますが、NTT や SoftBank などのマウントポイントが不要です。

しばらくテストしてから、販売（サーバーが必要ですから有料）します。

年間 11,000円（税込）の予定です。

RTK USB 接続アプリ、KabutoUBRTK、KabutoUBRTKW で SoftBank ichimill のマウントポイントの利用時に、一部機種でつながらない場合があります。設定で対応できるかも知れませんが、今のところ原因不明です。

不具合を確認している機種： Blackview Wave6C 本体4G 日本版 4GB RAM+32GB（中国製）

なお、docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス はこのスマホでも USB 接続可能です。Bluetooth 接続も問題ありません。

メール添付ファイルは圧縮してあります。解凍してデスクトップなどに置いてください。
以下、インストール方法です。機種によりメッセージが異なる場合があります。

　　アンドロイドスマホとPCをUSBでつなぎます

　　スマホ側　USBの使用方法　が出てきますので、ファイル転送にチェック

　　PC側　内部共有ストレージが開きますので、ダブルクリックして開きます

　　その中に、解凍したファイル KabutoMLRTKW_… をドロップイン（コピペでも可）

　　一旦、USB を外します

　　スマホ側　FVファイルエクスプローラーを起動

　　内部共有ストレージをタップ

　　KabutoMLRTKW_... をタップ

　　不明なアプリのインストールで、この提供元のアプリを許可、をON

　　（この辺は機種によって異なるかも）

　　インストール

　　後はメッセージに従ってインストール

　　アプリをスキャンしない、でいいです

　　ホーム画面の緑色の長方形点々のアイコンを長押し

　　アプリ情報　権限　位置情報：アプリの使用中のみ許可　付近のデバイス：許可する

　　ホーム画面に戻り、アイコンをタップ

　　一番下の Paired devices のどれかをタップ

　　パラメータ読み込みボタンをタップ

　　パラメータ読み込み完了になったら、一旦アプリを閉じる

　　PC と USB でつなぐ

　　USB使用方法　ファイル転送

　　PC側　内部共有ストレージをダブルクリック

　　Android → data → jp.clas.mlrtkw.kabuto → files → Documents の順に開く

　　この中に、semidyna.txt と geoid.txt を入れる

　　（PC 版 KabutoDynaEXE で作成したファイルです。ダウンロードコーナーにもあります）

これでインストール完了。お疲れ様でした。

RTKセンチナビ（Androidアプリ）に、グーグルマップと地理院地図を選択できるようにしました。

大変お世話になっているAIさんの自画像です。
毎日、手を合わせて拝んでいます　Ω＼ζ°)ﾁｰﾝ

もう、AIは人間を超えました。
もうこれ以上、頭を鍛えるのはやめましょう。
漢字を覚えるのもやめましょう。
数学ができなくても大丈夫。
歴史なんて覚える必要は全く無し。
英語も無理して覚えるのはやめましょう。
時間の無駄。
物理も得意だと威張ってたらAIに笑われますよ。
もう学校を無料にするのもやめましょう。
何を考えてる？政治家さん。
学校は必要なし。
有名大学を目指すのも無意味です。
働き方改革よりも、学び方改革をしないと。
野原で犬や猫と走り回って過ごしましょう。

、、、と言いたくなりますね (^^)

今度の大雪で考えたことです。

除雪車が安全に作業するためには、RTK精度の3次元地図が欠かせません。

雪解けの季節が来たら、すぐに地図作りに取り組むべきです。

そんな場面で、センチナビが力を発揮できれば嬉しいです。

画像はAIに描いてもらいました。すごい　(@_@)

USB を接続するアプリに、接続時許可OKをタップしても、再起動しないと動かなくなるという不具合がありましたので、全てのアプリを更新しました。

Android では USB 接続でアプリを動かす場合、OTG ケーブルか OTG 変換アダプターが必要です。
OTG ケーブルであれば何でもOKと思っていましたが、どうも違うようです。

画像の A は 〇、B はつながっているように見えましたが、Fix しませんでした。

A

B

ublox F9P は、最近ほとんど使っていませんでしたが、アンドロイドスマホと USB （OTGケーブル）でつないで、RTK ナビが動くようにしました。

また、F9Pの設定はなかなか面倒ですが、アンドロイドスマホで USB で接続し、一発でできるようにしました。

F9P をお持ちでない方は、リットーの MGR-9P/Ri をご注文ください。他に２周波のアンテナとタイプCのOTGケーブルが必要です。

今回のアプリ KabutoUBRTKW の価格は１年間１万円、CLAS のサーバーと接続する場合は年間１万円です。メール tanaka(a)clas.jp でお申し込みください。(a)は@です。