RTK-VRSで基準点測量を実施する場合、基準となる座標の扱いが問題となることがあります。
RTKでは基地局の座標、VRSでは仮想基準点の座標がこれに該当します。
VRSは周囲の電子基準点の補正データを利用し、移動局付近に仮想基準点を生成するため非常に便利です。しかし、観測点ごとやセッションごとに仮想基準点の位置がわずかに変動する可能性がある点に注意が必要です。
この変動を抑制する方法もありますが、完全に固定することは難しく、微小な変動を完全に排除することはできません。
そこで本稿では、後処理を前提として、国土地理院の電子基準点（GEONET）を利用した観測方法を備忘録として整理します。
■ 実務的なRTK-VRS併用による基準点測量フロー
① 点1〜nを順番に観測（各点10〜15分程度）
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② 点ごとに電源OFF等を行いセッションを分離しながら移動
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③ 全点の観測完了（第1ラウンド）
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④ 数時間以上空ける（可能であれば別時間帯または翌日）
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⑤ 同様の手順で再観測（第2ラウンド）
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⑥ 観測RAWデータをRINEX形式へ変換
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⑦ 国土地理院電子基準点データを用いて各セッションを個別に基線解析
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⑧ ラウンド間の較差を確認
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⑨ 許容範囲内であれば平均し成果とする
■ 補足
本手法では、RTK-VRSは現場での位置確認および観測可否の判断に利用し、最終的な座標は電子基準点を基準とした後処理解析により決定します。
図：ChatGPTにより作成