Ritto の新型 CLAS 受信機はすごい

2024年8月1日2024年8月1日 Tanaka

株式会社リットー が、アンテナ一体型・完全コードレス（ケーブルレス？）CLAS受信機 MGLR-9PC/Ri-A0 を販売予定です。
デモ機を送ってもらいましたので、さっそく、団地を一周しましたが、Android アプリ KabutoML との相性も良く、ほとんどFixしていました。
イヤ～ン、イヤ～ン　これはエライことですよ、これは～、、、(^^)

Google Earth の画像で、緑のラインは1秒ごとの Fix 点です。オレンジは Float 点です。団地を1周するのに約30分かかりましたから、1800点ぐらいの点の集まりになっています。
ログをGoogle Earth に入れる方法は、本サイトのダウンロードページに解説しました。

Android データフォルダーが開けないスマホの場合

2024年7月31日2024年7月31日 Tanaka

CLAS の観測データを開くには、「Ghost Commander」が便利と書きましたが、最近の機種では使えないようです。アプリに root 権限を与えたりしましたが、私の力では無理でした(;^ω^)

そこで、Google Play で探したら、、、ありました、ありました＼(^o^)／

「FVファイルエクスプローラー 」です。宣伝が入りますが、

内部共有ストレージ　＞　Android　＞　data　＞　jp.clas.ml.kabuto　＞　files　＞　Documents

の順に開けます。

スマホの元期とPCの元期が違う　7/27 編集

2024年7月26日2024年7月27日 Tanaka

スマホの元期座標とPCの元期座標がずれがあると、お問い合わせがありました。

PC座標とスマホの座標のずれは、EX =-0.002m, EY= 0.010m, EH=0.044mで、標高が約5ｃｍずれでした。

どうしてずれるのか？ということです。

ずれる原因は、

1．スマホはリアルタイムに元期を計算表示するため、変換パラメータを最初で決めて、観測が終わるまで同じ値で補正しています。
PC は1個のデータごとに補正計算しています。PC での計算はあっという間に終わりますが、スマホには負荷のかかる計算なので、そのような方法にしています。
ですから、できるだけ正確な値が欲しい時はPCで変換した方がいいです。

スマホと接続するタイミングは、なるべくFIXしてから接続してください。

補正情報は3次メッシュ（1ｋｍ×1ｋｍ）ごとに区切られています。それをバイリニア法という方法で補間しますが、ぎりぎりの境界では違う補正値になります。

２．~~確認していませんが、PCは測点名の前の10秒間ぐらいのデータを平均したような気がします。自分で作っていて忘れました。後で確認します。~~

測点名の次のデータに補正しています。

３．スマホのアプリはできたてホヤホヤで、私自身が実測で確認していないのです、、、というのが一番いけませんね(;^_^A

確認しました。Y座標と標高に１㎝程度のずれがありました。パラメータの補間を最初だけで求めていることが原因のようです。

観測範囲が広い範囲になる場合は、PC の KabutoDynaEXE で変換してください。