Android RTK Bluetooth版を更新しました

前回のアプリは Fix し難いでしたが、プログラムを修正しました。

KabutoMLRTK_20241027T(標準機種用)20241027ST(遅い機種用)です。

テスト観測してみました。
基準局が近いということもありますが、Fix まで数秒でした。
図は基準局の近くを 300m ぐらい回って 6 点観測した後、しばらく経ってから再測した時の格差です。
RTK はすごいです。6点中5点が1cm 以内に入っています。
これで、同じ受信機で CLAS も RTK も観測できるようになりました。
  ネットがつながって基準局が近くにある場合は RTK
  ネットがつながらない場所では少し精度を我慢して CLAS
のような使い方ができます。

※ ratio は、まだ動いていません。もうしばらくお待ちください。 Android では負荷が大きいので止めました。